内視鏡とは、胃カメラに代表されるような人体内部を観察・治療するための医療機器の総称です。基本構造は体内に入る長いノズル状の挿入部と術者が操作する操作部に分かれていて、挿入部先端には光学レンズを内蔵し、体内の映像を手元の接眼レンズまたはモニター画面上で観察することができます。
また広義での内視鏡とは、そうした形状のカメラ全般を指すことがあり、工業用途の内視鏡なども存在しています。
